嘉寓旗下北京奥普科星技能有限公司（以下简称奥普科星）自主研制的煤仓整理机器人日前在内蒙古自治区通辽霍林郭勒市国家电投内蒙古公司南露天煤矿成功试运转。自煤仓整理机器人在该矿上线试运转一个月以来，不只能够主动监测蓬堵状况、主动采纳疏堵办法，还完成了对蓬堵的主动防备、对冻堵的提早预警，并可主动采纳防冻办法，极大削减了蓬堵、冻煤现象，使煤仓更高效地坚持疏通运转，有力推动了该矿输煤体系从机械化到智能化的质的改变。
煤仓整理机器人研制与使用项目是国家煤矿安全监察局2019年第1号公告中的要点研制项目，于2019年4月由内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿公开投标，奥普科星的设计方案经过了投标专家组的评定，成为中标人。
“开始触摸到这个课题时，咱们对煤仓并不了解，现场调查后，发现环境极点恶劣，在煤仓里装置机器人，无论是设备的研制仍是装置工艺，都无人做过、无可学习。但后来经过与一线工人的深化触摸了解到，储煤筒仓的阻塞疏通问题是几十年来的痛点，每年都有因疏通煤仓导致的人员伤亡。咱们感觉到这不只是一个项目，更是一种职责，能够用机器人技能防止人员伤亡，便是最大的含义地点，有必要全力做好。”奥普科星副总经理、煤仓整理机器人课题组负责人王峥，在《中国建材报》社记者采访时，对最初实地调研时所看到的恶劣的作业环境浮光掠影。
据介绍，该项意图特点是针对储煤筒仓现有结构，研制一套煤仓全方位智能整理机器人体系，能主动监测蓬堵状况、主动挑选整理办法，操控履行单元精准动作，具有节能、定点整理、按需整理才能。煤仓整理机器人由智能操控体系、长途监控、仓内机器人单元等组成，可敏捷有用处理煤仓中蓬煤、冻煤等落煤不畅状况，能彻底代替人工高危作业，极大削减筒仓蓬堵时刻，确保筒仓运转功率，防止电厂机组因蓬煤而意外停机。该项目此前并无先例，填补了国内该范畴空白。
该项目有多个立异点：煤仓整理机器人所使用的体系化的全方位智能整理体系、智能机器人技能在煤仓整理范畴的衍生使用、极点环境下机器人技能的特种使用、主动依据煤仓出产需求挑选作业形式技能等都归于国内首创；煤仓智能长途监测体系的开发与树立、集群式机器人智能化操控与协调体系的开发，均到达国内领先水平。
“研制进程中，咱们也遇到许多应战：煤仓环境特别，要求机器人设备被几千吨煤压住，在-40℃的环境中，即使被泥水冻住住，也要正常作业，还要免保护，防粉尘防爆防水，以及完成与煤仓的无损嵌接装置等施工工艺，关于项目组来说，都是一个个的技能难题。项目组步步为营，逐项霸占，严厉进程管控，确保了效果的如期交给。”王峥介绍说。
“接下来，奥普科星将持续优化机器人体系，以到达更好增效降本。煤仓整理机器人的技能道路、作业原理也合适大多数储煤筒仓及料仓的疏堵，具有可推行仿制性，尤其是在进步煤矿、电厂储煤筒仓运转安全、削减人员伤亡方面具有重大含义。未来，奥普科星将与蒙东集团公司一同在更广范畴推行使用煤仓整理机器人，让安全出产重于泰山的今日，从源头上有用防备或消除安全事故隐患。”奥普科星总经理张国峰看好煤仓整理机器人的市场前景。
